技術(shù)文章
以下這些優(yōu)點(diǎn),尤其是在性能上的優(yōu)點(diǎn),并不是一個(gè)量的變化,而是質(zhì)的飛躍。根據(jù)記錄,原來(lái)使用不細(xì)
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的優(yōu)點(diǎn)
驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后的主要優(yōu)點(diǎn)為:
*消除了電機(jī)的低頻振蕩
低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式電機(jī))的固有特性,而細(xì)分是消除它的*途徑,如果步進(jìn)電機(jī)有時(shí)要在共振區(qū)工作(如走圓弧),選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是*的選擇。
提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩
尤其是對(duì)三相反應(yīng)式電機(jī),其力矩比不細(xì)分時(shí)提高約30-40% 。
提高了電機(jī)的分辨率
由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,‘提高電機(jī)的分辨率’是不言而喻的。
分驅(qū)動(dòng)器的用戶通過(guò)比較后,大都改選為細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。所以建議選用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。
什么是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
要了解步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的“細(xì)分”,先要弄清步進(jìn)電機(jī)“步距角”這個(gè)概念:它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào),電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值,如86BYG250A型電機(jī)給出的值為 0.9°/1.8°(表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°),這個(gè)步距角可以稱之為‘電機(jī)固有步距角’,它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角,真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。
步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng),其步距角變小了,如驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí),其步距角只為‘電機(jī)固有步距角’的十分之一,也就是說(shuō):‘當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí),控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°;而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在 10細(xì)分狀態(tài)時(shí),電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了0.18°,這就是細(xì)分的基本概念。
細(xì)分功能*是由驅(qū)動(dòng)器靠控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的,與電機(jī)無(wú)關(guān)。